3.2社会进步的需求

　　随着经济的发展和人们生活水平的提高，人们的观念日渐发生变化，消费者需要的不仅是 解决温饱问题，而是更美味、更具营养价值、更高品质的产品；生产者对于提高劳动生产率和增 加劳动舒适性的要求也越来越高，而且，随着经济的全球化，面临农产品开放进口和市场竞争 的压力，现代农业只有通过进一步提高生产效率、降低生产成本和提高产品品质才能生存从 这些新的需求出发，农业生产向着高效率和高精度的机械化自动化方向发展，是必然的选择 近年来，一些发达国家正在积极进行农业机械自动化的相关研究与开发，其中部分研究已 经达到实用化阶段，这些研究以降低生产成本为主要目标，同时达到节约资源，提高农产品品 质，实现安全生产和适应老龄化社会等目的。随着电子工业的快速发展，半导体集成电路及微 处理机等电子产品质量的提高和价格的降低，将进一步促进农业机械自动化控制装置的开发。

    4.农业机械自动化的阶段式推进

　　农业机械自动化会在克服各种困难，不断尝试不同方案和方法的过程中持续前进，这是不 容置疑的考虑到目前的农业生产条件和技术水平，笔者认为农业机械自动化应采用阶段式推 进的策略，并以此组织有关的研究工作

   (1)自动化模式的选择

　　首先，应该根据农业生产的现实条件和技术水平，以提高作业效率和作业精度，节约能源，提高安全性等为标准，正确评价不同自动化模式在这些方面的效果，再按顺序选定自动化模式，阶段式推进自动化进程。

　　(2)农用传感器及控制系统的开发

　　开发农业机械自动化控制装置所遇到的最大难题是在农产品的生产、加工及流通过程中， 缺乏能迅速?准确、非破坏性地评价作物或农产品的生物学性状和活动的传感器，所以，应研究 开发在自然环境下能准确检测这些性状和活动的传感器及数据处理技术与装置，特别是能从 田间和培养液中检测作物生长和发育的传感器，它的开发对工厂化?设施化作物生产是必需 的。另外，比较分析从传感器所得的数据和控制参数间的关系，开发相应的参数控制装置，也是 十分必要的

   (3)耐久性和可靠性的提高

　　与其他行业相比，农业机械通常是在较为恶劣的环境条件下工作，对它的后期服务也比较 困难，所以产品的耐久性非常重要，特别是自动化装置，由于使用了半导体集成电路和微处理 机等电子产品，所以提高产品的可靠性和耐久性尤为重要。

　　(4)认识的转换

　　以往为了提高农业机械自动化装置的操纵性能和作业性能，多通过改善机械的部分结构 或增加一些装置来达到目的，这样做的同时使得机械的构造复杂化，价格变得昂贵，修理更加 困难为了从根本上解决这些问题，不能单把眼光放在改造过去的机械上，而应该从农业生产 的根本对象一一作物和土壤出发，开发适合生产实际而又价格合理的自动化机械，考虑小规模的农户生产模式需要，由普及大型农业机械转向开发价格较低的中小型?多功能自动化机械。

　　5结论

　　农业机械化从过去到现在一直在农业现代化中担当主角，社会的发展对机械化农业生产 又提出了更高的要求，即实现农业机械自动化农业机械自动化能提高生产效率，节约资源，降 低农业生产成本，提高产品的品质，强化农产品的国际竞争力，必将在未来的机械化生产系统 中起核心作用。继续推动和实现农业机械自动化，是农业机械化工程技术工作者所面临的长远 的课题和挑战随着电子工业的迅速发展，农业机械自动化会从农业机械的部分自动化向无人操纵自动 化和农业机器人发展，农业将会成为高度技术密集型产业。

　　为了合理推进农业机械自动化，应从满足生产实际出发，选择推进自动化的优先顺序，选 择合理的自动化模式，阶段式推进自动化进程农业机械的作业对象是物理特性复杂多样的土壤作物或农产品，所以使用自动控制技术 首先应考虑这些对象的物理和生物特性，在开发和利用相应的传感器上做大量工作，再逐步着 手进行提高自动化装置的耐久性与可靠性的研究。

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