图5接收机接收车流量数据模块图6接收机配置地磁参数模块2）接收机配置地磁模块（指令下行）。如图6所示。判断是否有配置按钮动作，若无则返回，若有则进入AT模式，输入"ATDH0"、"ATDLFFFF"，使接收机进入广播发送模式，判断是否返回"ok＼＼r"直至有"ok＼＼r"返回，构建配置指令帧（包括发送时间间隔、索取地磁当前电压、地磁检测参数等），配置指令帧构建完成后，由串口发送配置帧直至返回成功信息为止。

　　3）地磁读取当前供电电压模块。进入AT模式，串口输出"AT%V"和回车，等待返回电压数据d，转化电压数据，返回。如图7所示。

　　图7地磁读取当前供电电压模块

　　4终端界面

　　接收机终端界面如图8所示。

　　流量监测。实时地显示当前每个车道的车辆数以及每个地磁点的当前电源引脚电压。地磁配置。可配置无线地磁发送间隔、电压上传请求等。

　　5结语

　　本文提出了一种基于无线地磁传感器的车流量

　　图8接收机终端界面

　　检测系统的协议设计，设计了数据帧和命令帧的帧结构，并在3种工作模式下设计了高可靠性的传输协议，实现了地磁传感器在车流检测系统中的高可靠性数据采集；在接收机的终端软件中也能对交通流进行实时检测，以及方便地配置无线地磁的各种参数。

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