2）节点编号（node number）： 按每个方向6个车道算（可拓展），48个地磁点，因此采用A0～AF，B0～BF，C0～CF的命名方式命名。

　　3）数据帧序列号（seq_id）：便于在连续发送模式下的数据帧的区分。地磁每检测1个车辆立刻发送这个事件给接收机，接收机要凭这个号码区别前后数据帧。

　　4）数据类型（data type）：0xD0，单纯发送被检测到的车辆信息（一定时间间隔内的车辆计数值）；0xD1，上报当前地磁点电池电压信息。

　　5）数据值（data value）：间隔Ts发送模式-Ts内的车辆数；调试模式-1；电压上报模式-当前地磁点Vcc电压值。

　　6）Resv：预留字节。

　　7）CRC：CRC校验，CRC = NN+Seq_id+DT+DV+Resv。

　　2.2命令帧

　　命令帧结构如表2所示。表2命令帧结构

　　Octets：21211起始字节命令类型命令参数ResvCRC校检查

　　1）起始位（start delimiter）：同上。

　　2）命令类型（command type）：0xD8，设置间隔时间T命令；0xD9，索取地磁电压命令；0xDA，应答信息，即调试模式下，地磁每发送一个报告都要求一个应答信息来确认发送状态。

　　3）命令参数（command parameters）：0xD8，间隔时间T；0xD9，地磁电压；0xDA，应答信息，第一字节-CRC校验成败（true/false）；第二字节-接收数据帧的seq_id。

　　4）Resv：预留字节。

　　5）CRC：CRC校验，CRC = CT+CP+Resv。

　　3协议设计

　　3.1工作模式

　　根据示范工程中地磁交通流检测系统的实际需求，为系统设计了3种工作模式，分别是调试模式、常规模式和配置模式。调试模式适用于系统的调试阶段，常规模式适用于系统正式启用阶段，配置模式适用于对地磁点的参数进行修改的情况。

　　1）调试模式。在调试模式下，地磁点有以下特点：触发发送，每检测到1个车辆经过，即刻发送该信息给接收机；无休眠，因为前者特点必须保证无休眠；应答，要求接收机接收到信息后发送应答信息，以获取发送成败信息。

　　2）常规模式。在常规模式下，地磁点有以下特点：间隔发送，间隔时间Ts发送该时间间隔内检测车辆数据给接收机；休眠，发送失败立即进入休眠状态；应答，要求接收机接收到信息后发送应答信息，以获取发送成败信息。

　　3）配置模式。接收机（上位机）通过软件界面

　　配置地磁点的发送时间间隔信息，传感器检测算法全局变量等参数。

　　3.2协议设计

　　1）调试模式。在调试模式下，协议要求一旦有车辆经过，地磁点立即触发发送车辆信息到接收机，接收机进行CRC校验及XBee目的地址配置后，返回应答信息至地磁点，地磁点继续等待车辆检测中断。如图2所示。

　　图2调试模式下的通信协议2）常规模式。在常规模式下，地磁点发送时间间隔Ts内的车辆数据至接收机，接收机进行CRC校验及XBee目的地址配置后，返回应答信息至地磁点，若应答消息显示发送失败则地磁点立即进入休眠状态，XBee休眠Ts后，触发发送当前车辆信息。如图3所示。

　　图3常规模式下的通信协议3）配置模式。在配置模式下，接收机在得到配置指令后，以广播模式发送配置指令，地磁点在经过CRC校验后，配置相关参数（若配置指令为返回电压指令，则读取当前电压值），地磁点将配置结果返回给接收机。如图4所示。

　　图4配置模式下的通信协议3.3协议流程图（XBee模块配置）

　　1）接收机数据接收模块（数据上行）。接收机等待接收地磁点发送的车辆检测信息，判断检测信息是否接受完毕，若没有则继续等待接收，若已接收完毕则进入AT配置模式，向串口输入字符串"ATDN*＼＼r"，配置目的地址为数据帧的源地址，发送序列号为seq_id的应答信息至源节点，最后判断地磁点是否有新数据发送过来，若有则重复以上过程，若没有则结束。如图5所示。