②系统在开机后、关机前以及充电状态下，收发短信时，产生event；

　　③PMU task 等待事件，收到event，发送message 到 MMI task；

　　④MMI framework 找到MMI注册的处理函数，执行相应的动作：检查电池电量，检查系统（包括CPU内部）电源状况，根据event类型进行相应的处理。

　　关机前，event同时计算从开始进入待机状态的电池电量到结束待机状态的电池电量，除以对应的时间，如果大于某个特定的值则表示电池需要更换，然后控制GPIO，使红灯常亮；如果小于特定的值但电池电量低于50%，则闪烁红色LED提醒充电，否则关闭除CPU内核外的其它电源供应。

　　开机后，event则确认电量是否大于50%电池容量，如大于5%，则纪录电池电量并点亮绿色LED，维持3 s，退出处理进入到待机状态；如小于50%，则控制某个GPIO点亮红色LED灯，维持3 s，表示需要充电。

　　如需充电，event则判断剩余电量是否小于70%，小于70%开始充电，并常亮红色灯表示开始充电；剩余电量大于70%或充电满，则常亮绿色灯，表示充电结束。

　　待机时，event打开CPU和pSRAM电源，打开MT8139和RF天线处于接收信号状态，收到基站信号则闪烁绿灯（每5 s亮200 ms），关闭其他不必要的电源供应。

　　按键event，则打开CPU和pSRAM电源，打开MT8139和RF天线，处于发送信号状态。

　　3.3.2系统工作原理

　　图3所示为融合式OBU（COBU）在进出收费通道时的典型工作原理。其中：①箭头为正常的ETC通讯数据；②为新增的RSU与智能交通系统的数据交互；⑤为融合式OBU通信模块与基站的链路。

　　OBU随对应车辆进出ETC通道时，实现正常的开关机激活流程①，并完成标准的ETC数据交互，同时实现进站激活通信模块，出站关闭通信模块。若RSU与智能交通系统的数据链路②通讯正常，在激活或者关闭通信模块的过程中，不需要短消息网关③④⑤的参与；若RSU与智能交通系统的数据链路②断开，通信模块则通过预定义短消息⑤④③告知智能交通系统是否已进站或者出站，以便实现后台的同步监控。

　　图3COBU系统工作原理图4技术验证

　　将5个FOBU终端分别装车，在高速公路相关单位的支持与配合下，有针对性地选择传统收费车道和现有ETC车道进行技术验证测试，验证数据如表1所示。测试数据表明：按原有收费方式测试，刷卡正常；按现有ETC方式测试，抬杆正常，路径识别正常，验证了系统设计功能。表1验证测试数据终端

　　编号原有收

　　费测试ETC测试时速

　　/km二义性

　　状态路径

　　识别抬杆

　　状态处理时

　　长/msFOBU01正常40非二义性-正常260FOBU02正常30二义性正常正常380FOBU03正常40二义性正常正常390FOBU04正常40二义性正常正常405FOBU05正常50二义性正常正常400

　　5结语

　　在现有ETC的OBU基础上，加入移动通信模块，形成COBU，整合LBS技术，既可以满足ETC收费方式，也可以满足传统收费方式，同时有效解决了高速公路收费多路径问题。由于只是在OBU上进行了复合，对收费软件还没进行改进，ETC功能与路径识别功能还相对独立，ETC的收费与清分还没实现按实际路径计算，后续将对收费软件进行研究改进，将路径识别相关数据直接运用到ETC收费系统中，作为收费、清分和监控依据，完全实现ETC与路径识别功能的融合。

　　参考文献：

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