14）在通信模块运行期间，若IC卡被拔出或电量低时，能进行定时声光提醒；

　　15）可根据接收到的短消息播放或组合播放语音片段，语音片段数量不小于400条；

　　3.2硬件设计

　　完整的ETC系统由OBU，RSU，ESAM（embedded secure access module）、双界面CPU卡、OBU初始化编程器等多部分组成。因此，COBU的设计，要实现在兼容当前ETC系统所有部件的基础上，整合通信模块的功能，设计需遵循以下基本性能要求。

　　3.2.1物理与电气需求

　　1）物理尺寸：无特定尺寸限制，具备1个接触式IC读卡器插槽，能完全插入1张IC通行卡；

　　2）无线参数：整合GSM 900/1 800 MHz制式无线模块、5.8 G微波模块和13.56 M读卡器模块；

　　3）电池容量与循环周期：可更换电池设计，单一电池容量不小于2 000 mAH，且具备不小于1 000次的充放电循环，可扩展光伏电池充电功能。

　　3.2.2接口与管理需求

　　1）5.8 G微波接口，遵循ETC技术规范；

　　2）接触式读卡器接口，遵循ETC技术规范；

　　3）13.56 M读卡器接口，遵循ETC技术规范；

　　4）GSM无线接口，支持向特定目标号码发送和接收ASCII编码短消息，支持向特定目标号码发起语音呼叫，支持接收特定主叫号码发起的语音呼叫；

　　5）具有1个按钮，其功能可配置为触发呼叫或短消息，或者触发关闭通信模块事件；

　　6）1个激活感应开关，位于OBU安装工作面，用于物理激活OBU的工作状态；

　　7）1个IC卡插入感应开关，位于IC卡槽内部，用于感应是否已插入IC卡；

　　8）显示能力，1个单色LCD显示屏，带背光，具备至少1行固定图标和1行汉字（不少于7个字符）的显示能力；

　　9）LED指示，至少1个3色LED，用于显示电量和工作状态；

　　10）语音提示，具有扬声器，可播放固定语音片段或组合语音片段；

　　11）有线充电接口，用于车载充电器进行充电；

　　12）可扩展光伏电池充电。

　　3.2.3模块划分

　　COBU终端系统可划分为三大部分，如图2所示。

　　图2COBU模块构成COBU模块划分：

　　1）普通OBU模块部分，5.8 G收发模块、天线和ESAM模块；

　　2）通讯模块部分，GSM射频模块、天线和SIM卡；

　　3）公用模块部分，包括CPU，电源部分（电源管理、充电电路、锂电池和光伏电池等），接触式与非接触式读卡器，LED指示，LCD显示，扬声器和可配置按钮。

　　上述模块划分中以GSM模块中的CPU为系统主CPU，若GSM模块中的CPU功耗、唤醒时间不能满足OBU交易的需求，或该CPU接口不足，再增加专属于OBU功能的CPU。

　　3.3软件设计

　　3.3.1主要功能实现

　　1）接收短信处理。

　　①MMI task注册接收短信的处理函数；

　　②接收短信产生中断，激活CPU core，且修改相应的寄存器；

　　③低级中断激活高级中断，高级中断产生event；

　　④messageRcv task 等待事件，收到event，读取寄存器，确认收到短信，发送message 到 MMI task；

　　⑤MMI framework 找到MMI注册的该接收短信的处理函数，执行以下相应的动作：检查短信内容，确认是否合法短信，如不是，则删除该短信并退出短信接收操作；如是合法短信，则根据短信内容，控制某个GPIO点亮红色LED灯，维持3 s，并检查感应寄存器是否被置位，是否需要？最后，删除该短信，同时启动电源管理处理函数。

　　2）开机。

　　①MMI task注册开机处理函数；

　　②开机后（实际上是通过监测特定GPIO产生的中断唤醒sleep状态的CPU），检查相应的GPIO寄存器确认为开机动作；

　　③低级中断激活高级中断，高级中断产生event；

　　④open card task等待事件，收到event，发送message到MMI task；

　　⑤MMI framework 找到MMI注册的处理函数，执行相应的动作--启动电源管理处理函数，启动待机处理函数。

　　3）待机。

　　①MMI task注册待机处理函数；

　　②检查相应的GSM通信寄存器，确认为待机成功；

　　③低级中断激活高级中断，高级中断产生event；

　　④standby task 等待事件，收到event，发送message 到 MMI task；

　　⑤MMI framework 找到MMI注册的处理函数，执行相应的动作--启动点管理函数，轮询检查寄存器，确认同基站的联系状态。

　　4）电源管理。

　　①MMI task注册电源管理函数；