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4.2恒减速制动的调试过程
绞车启动时与工作制动是相同的过程，在恒减速紧急制动时，阀v139，v132，v140及油泵失电，在v125和v111的共同作用下，系统油压降至贴闸压力，v111设置为9Mpa，v125设置为8Mpa，v125的设定值对应于最大静态不平衡张力。阀v137、v232的设定值为PB值，对应于减速时要求的最大制动力矩。控制闸卡通过控制v37的参考给定电压，来控制v116的开口压力，以得到要求的减速度（如图3）。
5闸控系统的压力曲线分析
针对恒减速的情况，利用传感器和监控器将绞车速度曲线和压力曲线投到面板上可以发现油压的变化曲线和速度的变化曲线，比较匹配，在速度曲线线性下降时，压力曲线始终保持不变，维持恒定的减速度，直到速度降至0，压力才迅速减少（如图4）。
6结语
通过合理的对该液压闸控系统组合阀块进行调试，既可以保证制动力与转动扭矩、绞车速度匹配，又能够最大限度的减小闸盘对闸衬的磨损，减少电机负荷，延长电机寿命。通过以上调试方法可以将绞车的安全制动减速度控制在1.5m/s2至5m/s2之间，能够实现各种载荷和提升状态下无滑绳。并且作为可选方案，该系统通过此调试方法能够达到重物下放时在无传动动力的情况下，实现提升容器到达水平位置的操作，该方法用于紧急时刻的特殊处理，具有很强的安全性。
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