[摘要]：将单腿跳跃机器人简化成一个三杆模型，研究机器人跳跃过程中各个关节的运动轨迹问题，并在总结跳跃过程现有轨迹规划方法的基础上，运用参数化优化方法实现关节空间的轨迹规划，优化目标为机器人关节的控制势最...

【摘要】在社会不断进步和发展的过 程当中，我国电力调度也开始向 着自动化发展。虽然，电力调度 的自动化，可以为我国电力事业 带来更大的经济效益。但是，电 力调度自动化在实现直至成熟的 整个过程当中，出现了许许多多 的问题。其中，电力调度自动化 的...

[摘要]：设计了一种用于视障人士电子阅读的机械式点阵显示系统。该系统通过小棘爪锁定显示针 的不同位置以保持触点的状态，采用Z向驱动器配合X Y移动平台顺序控制每个显示针的凸起，而后 由复位驱动器统一复位，从而实现系统中多个触点的凸起和平整状态的自...

[摘要]：通过分析二维振动铣削条件下刀尖运动轨迹特点，利用椭圆方程与旋转矩阵建立了描述刀尖 运动轨迹最大轮廓的数学模型，在刀具同一转角下，运用距离间计算公式求得任意转角下的切削厚度 值。通过对不同加工参数下刀尖轨迹数值仿真分析，获得了实现理想...

【摘要】从现如今我国电力系统的发展过 程中可以看出，电力调度工作逐渐实 现了自动化特征，而且，电力系统网 络的安全性越来越受到人们的广泛 关注，主要是由于电力调度工作的安 全性直接影响着电力系统的整体运 行效率。本文主要从电力调度自动化 网络安全...

【摘要】鉴于违约距离与Z-Score 模型函数形式的差异，本文将违约距离拆分成类似于Z-Score 模型的线性表达形式，从理论上分析了违约距离对企业财务困境的预测能力，其实际上来源于它度量了资产波动性对企业财务困境的直接和间接影响，间接影响体现在资产波动...

【摘要】本文研究目的是评价近十年来我国的个税改革成效。为此，本文首先分阶层计算各年度收入与个税指标，然后通过个税前后基尼系数计算出历年MT 指标，从而得出结论：个税具有较弱的累进性，能在一定程度上调节收入分配；个税改革增强了其累进性功能，但仍...

【摘要】本文以高校科研项目经费绩效评价方法为研究对象，改进了以往模糊综合评价算法模型，并利用VB计算机语言予以实现。该方法下，可为高校科研项目经费绩效评价的计量、测度和评估提供一套可行、适用的技术管理手段，进而为高校管理者制定相关政策，并为...

【摘要】高管过度自信会导致管理层倾向于高估公司未来投资收益，而良好的内部控制有助于缓解高管过度自信对会计稳健性的影响。本文基于高管持股变动和投资决策两个维度衡量高管过度自信，通过选取2007 ~ 2013年的中国A 股上市公司为样本，回归分析后发现高管...

【摘要】：在工程造价管理中，咨询单位是按照业主、委托方意愿，在规划设计、可行性研究环节，科学确定工程造价，有效控制工程造价，利用限额设计、优化控制等手段实现，通过设定管理目标。在具体招标工作中，合理编制标底，参与议标与评标过程。在项目实施...