摘 要：传统的测绘技术已经不能满足现代的测绘要求。RTK技术的广泛应用给测绘技术带来了巨大的变化。该文阐述了RTK测绘系统的工作原理，以及RTK的两种经常使用的方法。使读者能够对RTK测绘技术有个全方位的了解。作者结合自己使用该系统的经验，总结了RTK测绘技术相对于传统的测绘技术的优点，提高RTK测绘技术的精度方法，以及作者使用该系统的使用技术心得。最后论述了RTK测绘技术未来的发展方向是网络RTK。 

　　关键词：精度  基准站  数据  校正  参数 

　　Abstract：The traditional already cannot satisfy the requirement of the modern surveying and mapping surveying and mapping technology. The wide application of RTK technology for surveying and mapping technology has brought great changes. This paper expounds the working principle of RTK surveying and mapping system， and the two frequently used methods of RTK. Enable readers to have a comprehensive understanding of RTK surveying and mapping technology. According to the experience of using the system， the author summarizes the RTK surveying and mapping technology compared with traditional surveying and mapping technology， the advantages of improving the precision of RTK surveying and mapping technology method， and the author use the system the use of technology. Finally this paper discusses the RTK surveying and mapping technology is the development direction of future network RTK. 

　　Key Words：Precision; Reference station; Data; Correcting; Parameter 

　　随着科学技术的发展，传统的测绘技术已经不能满足现代的测绘要求。RTK测绘技术正在被广泛应用。

　　RTK（Real-timekinematic）实时动态差分法。这是一种新的常用的GPS测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK测量在合适的观测条件下，能够实时进行厘米级精度的定位测量，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新的曙光，极大地提高了外业作业效率。

　　1工作原理

　　RTK测量系统一般由以下三部分组成：GPS接收设备、数据传输设备、软件系统。RTK测量技术是以载波相位观测为根据的实时差分GPS技术，其基本思想是：在基准站上安置1台接收机为参考站，对卫星进行连续观测，并将其观测数据和测站信息，通过无线电传输设备实时地发送给移动站。移动站GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时，通过无线接收设备，接收基准站传输的数据，然后利用计算机技术，通过其内部的处理器和相应的软件系统，自动实时解算出移动站所处位置的三维坐标（即移动站所处点的平面坐标X、Y和海拔高H）。

　　2使用方法简介

　　RTK使用方法可以大致分为如下两种：

　　第一种方法是基准站架设在已知点（坐标和高程已知）。

　　（1）基准站架设。将三角架摆在已知点上，然后把基站放到三角架上，必须要对中和整平。把基准站和天线及电台连接好，然后接上电源，就可以打开基准站了。

　　（2）移动站的手簿设置。将移动站拧到标杆上打开移动站，开启手簿，设置好文件及坐标系统，连好蓝牙。校准仪器时要选择基准站架设在已知点，填好基准站坐标，高程及天线高，在固定解状态下点校正，然后确定。

　　（3）移动站测量。在固定解状态的时候，就可以开始测量了，按“A”键测点，这时弹出对话框，在这个界面输入点名和天线高，点“确定”保存该点坐标。

　　第二种方法基准站架设在未知点。

　　此种方法不需要将基准站对中和整平，校准仪器时要选择基准站架设在未知点。将移动站放在已知点上对中整平，输入已知点的坐标和天线高，然后在固定解状态下校正。其它步骤与上面相同。

　　3RTK测量技术优点

　　与传统的测量技术相比，RTK测量技术有几大优点：

　　（1）RTK作业自动化、集成化程度高，测绘功能强大。RTK可胜任几乎各种测绘内、外业。移动站利用内装式软件控制系统，无需人工干预便可自动实现多种测绘功能，使辅助测量工作极大减少，减少人为误差，保证了作业精度。