1.2.3制定调速控制方案速度—流量控制速度和速度—压力控制都是对液压传动速度进行控制调节的方式。在速度—流量控制方式中，如果采用变量马达或者是结构较为复杂的变量泵，会花费大量的成本；而如果采用流量控制阀进行控制，多数情况下，循环回路中必须要有溢流阀进行流溢，因此控制系统工作效率较低。而要是选择速度—压力控制这种方式，可以采取定量泵来供油，也可以用压力控制阀等来调整液压马达的转动速度。这种方式相对于速度—流量控制方式可以省去流量控制阀安装这个环节，回路结构更为简便。因而常会采用速度—压力的方式来对控制系统进行调节。

　　1.2.4制定压力控制方案在上述速度—压力控制液压控制系统中，为了实现设计控制系统需要根据温度变化自动调节液压马达转速的目的，在循环回路中可以使用电磁比利溢流阀，通过对输入阀中的电流进行改变来实现设计控制系统中的无极调压，从而可以十分精确的对液压马达进行无极调速。

　　2控制系统液压元件的选择2.1执行液压元件马达选择通过对齿轮马达使用指南手册上知识内容的学习，可以明确液压马达的负荷压力、输出转矩及排量，从而就能够从产品样本中选取合适的液压马达类型。其中输出转矩应该具备1.3—1.5倍的储存功能；负荷压力可以根据控制系统中匹配的工程机械实际情况要确定，通常选择12Mpa;液压马达机械效率一般在0.9—0.97之间。

　　2.2动力元件液压泵选择在对液压泵进行选择时，首要满足使用需求，然后再考虑维修保养、成本价格等因素。

　　根据煤矿生产特点和实际生产工作中的实际需要，在对控制系统设计时要选取外啮合齿轮泵作为动力元件。通过对液压泵的最高供油压力、最大供油量及转动速度的分析，并对外啮合齿轮泵的样本产品进行查看，就可以确定出其型号规格。而在选择型号的过程中值得注意的是，所选取的液压泵额定流量要和计算所得出的最大供油量相符合，不要超出太多；额定压力应该比计算得出的最高负荷压高，通常要高出25%—60%左右，因此扩充压力储备能力；另外，控制系统中的最高供油压力一般是由液压马达最大压力与进油路的压力损失量来确定，煤矿控制系统中的压力值一般在0.5—1.5Mpa之间，而最大供油量可以通过以下公式来计算：QP≥K(QM+qYmin)

　　其中K为修正系数，一般在1.1～1.3之间取值；QM是指液压马达实际所需最大流量，可以用排量乘以转速所得的理论流量与其容积效率的比值求得；qYmin是指—溢流阀最小溢流量，一般取值0.5×10-4m3/S。

　　随着机电一体化的发展，液压传动控制系统与微电子、计算机等现代化技术相结合，使得液压传动无级调速的应用更加广泛。对于液压传动控制系统的设计没有定性的方式和步骤，要根据实际生产需要进行科学合理设计，使其更好的为生产服务。

　　参考文献[1]徐灏.机械设计手册--流体传动与控制[M].北京：机械工业出版社,2013(05).

　　[2]吴海荣,郭新民.发动机冷却控制系统设计参数的确定[J].农机化研究,2012,(21).

　　[3]张惠生.PLC在可装拆式液压传动实验控制系统中的应用研究[J].北京:建筑工程学学报,2012,(03).