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2.4移床控制子系统 织物在编制时，需要通过改变针床的位置来得到针织的准确位置，针板移动的精度对织物的影响很大，如果其位置的精度得不到保障，织针将会被打掉，可以通过反馈调节来不断将针床的位置信号反馈给系统，从而调节步进电机的转动量来控制针板的位置。 2.5卷布控制子系统 在传统横机的编制过程中，根据花样的图示来计算卷布的速度，从而控制卷轴的转动，如此将会导致其卷动过快或过慢，影响织物的密度。本文罗拉器通过步进电机的控制来调整罗拉量，同时为保证精度，可以通过PID算法进行控制的反馈，将编织物在被编制时的张力与设定张力进行对比，不断缩小其误差范围。 2.6横机电源模块 系统需要五种不同电压的供电，分别为直流±24V，5V，12V及110V，为保证系统工作的稳定，需要系统具有足够的抗干扰性。根据要求，系统采用了MC33063作为电源芯片 3编制系统控制软件设计 在横机工作中，衣物的编制控制是整个横机工作的主体，用户输入花型数据，芯片根据其要求，结合各个传感器信号，发出一系列指令给控制单元，从而完成编制所需要的一系列动作，完成编制，程序流程图如下图2所示 其系统主要包括以下几个部分： （1）编织物花型文件输入，系统读入数据 （2）进行设备的初始化操作，设置各个控制系统的参数，同时采集各个传感器信号，如启动、复位、异常报警等 （3）处理采集到的各个信号，反馈回主系统 （4）控制各个子系统的工作 4实验验证 将此系统应用于电脑横机上，能够稳定、高效、高速的完成所有织物的编制，机头运行的速度也达到了预定的要求，约为1.2米/秒。 5结束语 此系统将传统的电脑横机和嵌入式技术进行结合，采用FPGA扩展端口，提高了系统工作的效率与精度，同时系统预留了一定的扩展端口，可以随时进行系统扩展、升级。通过对硬件、软件的不断改进，此款横机系统将能适应国内的所有织物编制要求。 【参考文献】 [1]胡红.新型横机结构与纺织[M].中国纺织工业出版社，2006. [2]王树田.纺织机械行业的回顾与思考[J].纺织机械，2010,(3):2-8. [3]宋广礼.2010中国国际纺织机械展览会暨ITMA亚洲沾染会针织机械述评(三)电脑横机[J].针织工业，2010，（8）：10-14. [4]李日东,朱文俊.电脑横机制版工艺与设计系统的现状与趋势[J].纺织导报，2009,(5):65-67 |
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