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3 未来多旋翼飞行器发展趋势
3.1 发展现状
目前多旋翼飞行器在设计、研发、试验各个方面都取得了很大的进展，并且得到了广泛的应用。但多数飞行器的飞行控制设计只设定在特定环境下。离真正的多功能多旋翼飞行器还是存在一定差距。必须提高其各方面的技术能力，才能发挥最佳效果。
现阶段多旋翼飞行器的关键技术与挑战可分为总体设计优化、动力装置、数学模型建立、飞行控制、定位导航与通信这五个方面。
（1）总体设计优化：轻、小、快、低碳环保。
（2）动力装置：旋翼、发动机或电机、减速机构、电机驱动模块、机载电池。
（3）数学模型建立：同时考虑复杂环境对飞行器本身的影响。
（4）飞行控制：由于变量多、非线性等种种因素，使得飞控设计变得十分复杂。
（5）定位、导航与通信：在可靠稳定的基础上实现多个协同控制技术，并且加强其抗干扰的能力。
3.2 发展前景
（1）随着针对多旋翼飞行器相关技术的进一步研究，其技术会逐步成熟。任务规划、飞控、导航装置、通信等子系统将逐步完善，同时具备自主起降和抗干扰稳定飞行的特性，最终的目的是填补目前国际上范围内侦查手段的空白。
（2）多旋翼飞行器在将来会达到MAV的最低要求。随着航空理论及技术的发展，多旋翼飞行器必然会取得重大进展。它将会成为一个集成多种系统的高级复杂系统，并具有隐身和信息传输的能力。
（3）多机编队协调飞行与作战化应用将会更加完善。在未来的战中，对目标进行干扰并最终对其攻击是微小型多旋翼飞行器的任务之一。编队协调飞行更是完成任务和突防的重要手段。
4 结束语
随着关键技术的发展，以及在军事和民用的应用前景，多旋翼飞行器会逐步向高效、多功能化方向发展。并且四多旋翼飞行器的研究涉及多个领域的理论与技术，所以它的研究在解决自身问题的同时，也推动了其他领域关键技术的发展，提供了试验方法，丰富了理论依据，同时也为未来进一步研究多旋翼飞行器打下坚实的基础。
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