4 MATLAB软件仿真 

　　温湿度控制采用模糊PID算法，在MATLAB仿真[9]中，建立一个K.FIS模块和一个推理模糊控制系统，用READFIS命令将K.FIS文件加载到模糊控制器模块（Fuzzy logic controller）中进行仿真。设置车载系统的温湿度一阶惯性系统的参数为K=0.91，T=142 s，τ=30 s，则系统的传递函数为：G（s）=e-30 s，其Simulink 的仿真结构如图7所示。采用模糊PID控制的动态响应曲线较好，动态响应快、超调量小、高精度，而且这种方法抗干扰能力也很强，同时对温湿度一阶惯性滞后环节的适应能力很强。 

　　5 小结 

　　针对车辆温湿度采集和监控问题，传统方式中存在接线复杂、设备难维护等缺点，基于ZigBee的车载温湿度模糊PID控制系统采用SHT10温湿度传感器采集温度，利用ZigBee无线传感网络进行通信，利用中控中心对温湿度数据进行显示、存储、计算、分析。对温度的处理采用模糊PID计算方法，动态响应快、超调量小、高精度、抗干扰能力强。该系统使用性能好，测量数据实时性能快，准确度高，PC机界面友好，有较大的实用价值。 

　　参考文献： 

　　[1] 马士明，徐公傲.基于ZigBee技术的温度采集系统的设计与实现[J].信息通信，2013，124（25）：4-47. 

　　[2] 夏侯凯顺，曾宪金，胡立坤，等.基于MLX90614和ZigBee技术的体温实时监控系统的设计[J].自动化与仪表，2011，11（5）：23-25. 

　　[3] A True System-on-Chip solution for 2.4 GHz IEEE 802.15.4/ZigBee（TM）（Rev.F）[EB/OL]. http：//focus.ti.com/docs/prod/folders/print/cc2430.html. 

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　　[5] 陶永华.新型PID控制及其应用[M].第二版.北京：机械工业出版社，2005.100-132. 

　　[6] 庄利锋，杨慧中.模糊自适应PID控制器的设计及应用[J].自动化与仪表，2005，20（1）：50-52. 

　　[7] 杨 柳，陶正苏.基于ZigBee的环境监测网络节点的设计[J].自动化与仪表，2005，23（8）：22-24. 

　　[8] Microchip.Microchip stackfor the ZigBeeTMprotocol V1.0-3.6[EB/OL]. http：//www.wanfangdata.com.cn. 

　　[9] 张建仁，王 莉.MATLAB在模糊控制系统仿真中的应用[J].自动化与仪表，2001，18（3）：11-13.