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描述。由此条件语句决定的模糊关系的计算方法如下 6温控系统组成与原理 该系统主要完成温度显示、炉温控制、数据采集、故障检测和报警等功能,由单片机输出通断率控制信号,产生可控硅过零触发脉冲完成控制过程。如图3所示: 系统核心是模糊控制器。测温电路采用热电偶数据采集系统。采集到的数据在经A/D转换送入单片机,通过模糊控制算法计算控制量,输出脉冲信号,从而对加热炉进行控温。 7模糊控制的软件实现 系统软件主要包括主程序、定时子程序、数据采集、A/D转换子程序、键盘处理等。 在糊控制软件程序中,当该系统进行初始化后,调用A/D转换子程序,对连续4次采集的数据进行计算后,再经模糊化处理后,通过执行机构发出控制命令,并把结果存入相应单元。 数字滤波模块是对A/D转换后的温度数据做进一步处理,采用滤波法进行滤波计算,将计算结果送至单片机进行模糊化处理。 键盘处理模块实现键值计算与处理,可据需要手动输入参数。键盘中断程序,主要作用是完成现场保护、读键码、计算键值、恢复现场及中断返回等。显示模块实现实时数据显示、数据查询、操作提示等多种信息显示。 8结语 模糊控制是一种基于规则的控制模型,模糊控制不需要确定系统的精确数学模型。操作简便、抗干扰能力强、运行可靠。 参考文献 [1]左庆国,明赐东.自动化仪表故障处理.化学工业出版社,2003. [2]张毅刚.单片机原理与应用.高等教育出版社,2003. [3]石辛民.模糊控制及其MATLAB仿真.清华大学出版社,2008. |
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